哈尔滨工程大学机电工程学院2007年硕士研究生“机械原理”考试大纲

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考查要点:
一、机构结构的基本知识
1、  机构的组成要素，平面机构运动简图。
2、  计算平面机构的自由度。
3、平面机构组成原理。
<重点要求计算平面机构的自由度。
二、平面机构的运动分析
1、  运动分析相关概念。
2、  用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。
<重点要求用瞬心法对简单基本机构进行运动分析
三、常用机构及其设计
1、  平面四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动和动力性质。按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
2、凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。
3、齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。变位齿轮的概念。其它类型齿轮传动的特点和基本尺寸计算。
4、轮系的分类和特点。计算轮系的传动比。
5、棘轮、槽轮机构的结构特点及性质。
6、机构组合的基本知识。
<重点要求平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。图解法设计盘形凸轮廓线。标准渐
开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。计算复合轮系的传动比。
四、机械系统动力学
1、  单自由度机械系统等效动力学模型有关概念。建立机械运动方程式。
2、  周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。
3、  刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
4、  平面机构力平衡原理。
5、  机械摩擦及机械效率。
<重点要求建立机械运动方程式。刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。

考试总分：150分      考试时间：3小时     考试方式：笔试

考试题型：  判断题（20分）       单选题（15分）      简答题（30分）
计算题（35分）       综合题 (50分)

参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）：
主要参考书：
机械原理 (第7版 )   郑文纬 吴克坚     高等教育出版社    1997年