哈尔滨工程大学自动化学院2007年硕士研究生“现代控制理论”考试大纲

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考查要点：
一、线性系统的状态空间描述
1、状态空间描述的基本概念；
2、线性时不变系统状态空间描述；
3、状态方程和输出方程的求取及其标准形；
4、传递函数阵；
5、特征多项式和特征值；
6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、线性离散系统的状态空间描述。
二、线性系统的能控性和能观性
1、能控性和能观性的基本概念；
2、能控标准形和能观标准形；
3、能控性和能观性的判据。
三、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换；
2、对偶性原理；
3、线性系统的结构分解。
四、李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
2、李亚普诺夫第二法主要定理；
3、系统运动稳定性判据。
五、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈；
2、极点配置的设计方法；
3、状态观测器的设计；
4、状态观测器和状态反馈组合系统。

考试总分：150分           考试时间：3小时         考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》      胡寿松      科学出版社(第四版)      2001