哈尔滨工程大学自动化学院2007年硕士研究生“工程控制理论”考试大纲

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考查要点:
一、控制系统概述
1.控制系统的基本组成；
2.自动控制系统的基本类型。
二、控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的线性化；
2.控制系统的传递函数与laplace变换；
3.系统方块图、信号流图的简化与传递函数求解；
4.控制系统建模。
三、时域瞬态响应分析
1.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算；
2.二阶系统的单位脉冲响应；
3.二阶系统的单位斜坡响应；
四、控制系统的频率特性
1.频率响应的nyquist图、bode图绘制方法；
2.由频率响应曲线求系统传递函数；
3.控制系统的闭环频率响应与频域指标。
五、控制系统的稳定性与快速性
1.routh-hurwitz判据
2.nyquist稳定性判据
3.频域指标与时域指标的关系。
六、根轨迹法
1.绘制根轨迹的基本法则；
2.用根轨迹判断系统的稳定性。
七、控制系统的误差分析
1.稳态误差的概念与误差系数；
2.扰动信号作用下的稳态误差。
八、控制系统的校正方法
1.控制系统综合与校正的基本方法；
2.超前校正、滞后校正和滞后-超前校正；
3.反馈校正环节。
考试总分：150分        考试时间：3小时         考试方式：笔试
考试题型：
选择题（20分）        填空题（20分）
计算题（80分）        综合应用（30分）
参考书目（包括书名、作者、、出版社、出版时间）：
主要参考书：
①   工程控制理论，胡国清、刘文艳编著，机械工业出版社，2004。
②   自动控制原理，李友善主编，国防工业出版社，2005。
③   自动控制原理，翁思义、杨平编著，中国电力出版社，2000。