天宫一号对接机构研制16年 成功申报20多项专利

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　　新华网上海9月29日电（记者张建松）对接技术是中国载人航天活动必须掌握的一项关键技术。记者从上海航天技术研究院获悉，天宫一号对接机构的研制之路长达16年之久，目前已成功申报20多项专利。
　　据悉，在天宫一号目标飞行器任务中，上海航天技术研究院承担了资源舱结构与总装、电源分系统、对接机构分系统、测控与通信分系统配套单机、总体电路分系统资源舱电缆网的研制任务。
　　中国是除俄罗斯之外的第二个生产对接机构的国家。天宫一号的对接机构共有118个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过14个电机和电磁拖动机构进行动作，数以万计的零件和紧固件组成复杂的、机电一体化的周边式对接机构，中间留有直径800毫米的人孔通道。这种活动部件多、传动链长、精度要求高的产品，必须有系统集成的工程化设计才能完成，目前已成功申报了20多项专利。
　　据介绍，中国从载人航天工程之初，就同步开展了交会对接技术的论证工作。上海航天技术研究院805所研制队伍从1995年就开始着手对接技术原理研究、仿真探索，1999年制造出了第一台1：1的原理样机，2000年开始10项部件级关键技术攻关，2002年研制面向工程应用的对接机构攻关样机和4项大型系统级地面模拟试验设备，2005年对接机构分系统正式立项，2009年12月完成初样研制转入正样工作，2010年11月完成正样产品研制交付，2011年到基地靶场成功进行试验。整个研制之路长达16年之久。