罗伯特·鲍威尔指出,当我们试图用模型方法来澄清国家在面对威胁时,是采取制衡、追随威胁来源还是观望等待的策略时,虽然使用的模型尽可能简单,也将发现一个基本事实,就是必须做出大量关于胁迫技术(technology of coercion)、以及同盟和战争影响权力分配的方式等方面的重要假设。如果我们不明确这些潜在假设的存在,那么分析所得到的结论就只是试探性的,并只能做谨慎的理解。事实上,不管是否使用形式模型,推理的运行都依赖于这些假设的存在,使用形式模型的作用在于,它迫使我们把这些假设清晰化,并明确地表达出来。[10]
在国际关系中使用的形式模型包括很多种,如博弈论模型、事件数据分析、微分方程模型、运筹学模型、概率分析、内容分析,此外还包括计算机模拟、实验方法等等,对于这些不同的模型方法进行分类并不是一件容易的事情。[19]从国际关系学界的实际使用情况来看,在定量方法中,对统计方法和博弈论的使用是最普遍的。例如,在Journal of Conflict Resolution于1990-1999年发表的国际关系方面的181篇文章中,使用统计方法的文章有107篇,使用模型方法的文章有43篇,其中有13篇兼用了统计和模型方法;在使用模型方法的43篇中,有36篇使用了博弈论模型。[20]由于统计方法本身不是模型方法,而主要是一种进行理论假说检验的手段,因此它不属于本文讨论的范围。金妮斯通过对几个重要的政治学和国际关系期刊上的文章的统计发现,在涉及数学模型的学术文章中,对博弈论的使用居于压倒性的地位。[21]
另外,我曾于2005年秋季有幸在美国加州大学伯克利分校听了罗伯特·鲍威尔(Robert Powell)教授主讲的课程“Formal Models in Political Science”。这门课每周两次,其主要内容包括偏好和效用理论、不确定条件下的决策、空间投票模型、中位数投票者定理、社会选择与阿罗不可能定理;战略式博弈、扩展型博弈、纳什均衡及其精炼、重复博弈、不对称信息博弈。我的感觉是,这实际上构成了我们最可能用得上的形式模型方面的内容。其中关于博弈论的内容占到整个内容的三分之二,另外,偏好、效用和不确定条件下的决策,实际上是对个体理性假设的分析,它是后面的社会选择理论和博弈论的基础,因此,博弈论在这门课程的讲授中实际上占有更大比重。而对社会选择和博弈论以外的形式模型,鲍威尔并没有提及。对博弈论的应用构成了国际关系领域形式模型的主要发展方向。本文对形式模型的讨论也将沿着理性选择、集体选择和博弈论这样一条线索展开。
博弈论在它出现之后不久就在国际关系领域得到应用。20世纪60年代早期,谢林以博弈论为基本手段对国家之间的冲突战略包括威慑问题进行了深刻有趣的分析,他对于可信承诺在冲突或谈判过程中的重要作用进行了具有原创性的探讨。[32]博尔丁、拉波波特和卡普兰也是在国际关系领域使用博弈论的早期推动者。此后,国际关系学者对于博弈论的兴趣很快衰退。这一点到20世纪70年代后期才逐渐改变。1977年,斯奈德与戴辛用博弈论探讨了国家间冲突,[33]1978年,杰维斯用猎鹿博弈探讨了安全困境问题,[34]这两篇文献所探讨的都是两人双策略单轮博弈。1984年,阿克塞罗德的《合作的演化》的出版,是国际关系领域运用博弈论进行研究中的一个重要突破,这本书以重复囚徒困境博弈为基本原型,探讨了如下理论问题:“在每个人都有自私动机的情况下,怎样才能产生合作?”[35]显然,这个问题对于自由制度主义在个体理性的基础上对合作问题的讨论具有根本的重要性,阿克塞罗德的工作对于之后在这一方向的努力起到了奠定基础的作用。此外,在方法上,他也做出了创新,采用了计算机模拟实验的方法来研究这一问题,并探讨了不同策略在相互博弈的过程中的演化稳定性。自20世纪80年代中期以后,我们可以在很多重要的国际关系论文中看到博弈论思想的影子,在与合作问题有关的论文中这一点似乎表现得更为明显。此后,也出现了许多在国际关系领域应用博弈论的著作,如阿瑟·斯坦对国家间合作问题的探讨;[36]罗伯特·鲍威尔对国家策略的研究;[37]史蒂文·伯拉姆斯的行动理论(Theory of Move);[38]霍维对威胁和协议实施问题的讨论等等。[39]安德鲁·基德最近运用博弈论对国际关系中的信任问题进行了研究。[40]詹姆斯·莫罗的《政治学家的博弈论》自1994年出版以来,作为博弈论教材在政治学和国际关系学的教学中得到了广泛的应用。[41]
[1]Robert Powell, In the Shadow of Power(Princeton, NJ: Princeton University Press, 1999), p. 24.
[2]Rebecca B. Morton, Methods and Models(Cambridge: Cambridge University Press, 1999), p. 36. 马尔科姆·卢瑟福:《经济学中的制度:老制度主义和新制度主义》,陈建波、郁仲莉译,北京,中国社会科学出版社,1999年,第8页。
[3]Michael Nicholson, “Formal Methods in International Relations”, in Frank P. Harvey and Michael Brecher (ed.), Evaluating Methodology in International Studies(Ann Arbor: the University of Michigan Press, 2002), p. 28.
[4]这里的总结主要参考了Russell J. Leng, “Quantitative International Politics and Its Critics”, in Frank P. Harvey and Michael Brecher (ed.), Evaluating Methodology in International Studies, pp. 116-130.
[5]Gregory N. Derry, What Science Is and How it Works(Princeton, NJ: Princeton University Press, 1999), p. 70.
[6]Michael Nicholson, “Formal Methods in International Relations”, pp. 34-35.
[7]Ibid, pp. 24-25, 28.
[8]谢拉·C. 道:《经济学方法论》,杨培雷译,上海财经大学出版社,2005年,第168页。
[9]Michael Nicholson, “Formal Methods in International Relations,” p. 37.
[10]Robert Powell, In the Shadow of Power, p. 22.
[11]参考James Morrow, Game Theory for Political Scientist, (Princeton, NJ: Princeton University Press, 1994), pp. 302-303.
[12]从这种意义上说,模型意味着对现实的某种简化和歪曲,但这并不必然是一个缺点。参考Roger B. Myerson, “On the Value of Game Theory in Social Science”, Rationality and Society, Vol. 4, No. 1, January 1992, p. 64.
[13]Robert Axelrod, The Evolution of Cooperation, (New York: Basic Books, 1984).
[14]Duncan Snidal, “Relative Gains and the Pattern of International Cooperation,” American Political Science Review, 85 (September 1991): 701-26; Robert Powell, “Absolute and Relative Gains in International Relations Theory,” American Political Science Review, 85 (December 1991): 1303-20.
[15]马尔科姆·卢瑟福:《经济学中的制度:老制度主义和新制度主义》,陈建波、郁仲莉译,北京,中国社会科学出版社,1999年,第9页。
[16]James Morrow, Game Theory for Political Scientist, p. 304.
[17]保罗·安东尼·萨缪尔森:《经济分析基础》,甘华鸣等译,北京,北京经济学院出版社,1990年,第1页。
[18]Robert Axelrod, The Evolution of Cooperation, p. 7.
[19]经济学中常常把模型分为静态模型和动态模型;也可以从使用的数学手段上对模型进行分类,如初等模型、微分方程模型、随机模型等等。不过,这些分类对于我们理解形式模型在国际关系领域的应用的帮助常常不大。
[20]这是Dina A. Zinnes让她的研究生所做的统计,见Dina A. Zinnes, “Reflections on Quantitative International Politics”, in Frank P. Harvey and Michael Brecher (ed.), Evaluating Methodology in International Studies, pp. 98-99.
[21]Ibid, pp. 97-102.
[22]David A. Lake and Robert Powell, “International Relations: A Strategic-Choice Approach”, in David A. Lake and Robert Powell ed., Strategic Choice and International Relations, (Princeton, NJ: Princeton University Press, 1999), p. 7; James D. Morrow, Game Theory for Political Scientists, pp. 7, 17-19.
[23]Ariel Rubinstein, Modeling Bounded Rationality(Cambridge Massachusetts: the MIT Press, 1998).
[24]David A. Lake and Robert Powell, “International Relations: A Strategic-Choice Approach”, p. 18.
[25]这方面的讨论可以参考John R. Searle, Rationality in Action(Cambridge Massachusetts: the MIT Press, 2001); Donald P. Green and Ian Shapiro, Pathologies of Rational Choice Theory(New Haven and London: Yale University Press, 1994).
[26]曼瑟尔·奥尔森:《集体行动的逻辑》,陈郁等译,上海,上海三联书店,上海人民出版社,1995年。
[27]Mancur Olson and Richard Zeckhauser, “An Economic Theory of Alliances”, The Review of Economics and Statistics, Vol. 48, No. 3. (Aug., 1966): 266-279.
[28]Jack Hirshleifer, The Dark Side of the Force(Cambridge: Cambridge University Press, 2001).
[29]参考肯尼斯·约瑟夫·阿罗:《社会选择:个性与多选择》,钱晓敏、孟岳良译,北京,首都经济贸易大学出版社,2000年。丹尼斯·C. 缪勒:《公共选择理论》,杨春学等译,北京,中国社会科学出版社,1999年,第20章。
[30]David A. Lake and Robert Powell, “International Relations: A Strategic-Choice Approach”, p. 3.
[31]参考安德鲁·肖特:《社会制度的经济理论》,陆铭、陈钊译,上海财经大学出版社,2003年,第23页。Russell Hardin,Collective Action(Baltimore: the Johns Hopkins University Press, 1982), pp. 22-24.
[32]托马斯·谢林:《冲突的战略》,赵华等译,北京,华夏出版社,2006年。
[33]Glenn H. Snyder and Paul Diesing,Conflict among Nations: Bargaining, Decision Making, and System Structure in International Crisis, (Princeton: Princeton University Press, 1977).
[34]Robert Jervis, “Cooperation under Security Dilemma”, World Politics, 30 (1978): 167-214.
[35]Robert Axelrod, The Evolution of Cooperation, p. 3.
[36]Arthur A. Stein, Why Nations Cooperate, (Ithaca and London: Cornell University Press, 1990).
[37]Robert Powell: In the Shadow of Power.
[38]Steven J. Brams, Theory of Move, (Cambridge: Cambridge University Press, 1994).
[39]Jon Hovi, Games, Threats and Treaties, (London and Washington: Pinter, 1998).
[40]Andrew H. Kydd,Trust and Mistrust in International Relations, (Princeton: Princeton University Press, 2005).
[41]James Morrow, Game Theory for Political Scientist.
[42]如前所述,阿克塞罗德对囚徒困境博弈下策略的演化进行了探讨,在生物学中,有很多从演化稳定角度探讨鹰鸽博弈的文献。在经济学中,佩顿·杨对协调博弈的演化性质进行了讨论,参考Robert Axelrod, The Evolution of Cooperation; Andrew Farkas, State Learning and International Change, (Ann Arbor: University of Michigan Press, 1999); Miles Kahler, “Evolution, Choice, and International Change”, in David A. Lake and Robert Powell (ed.), Strategic Choice and International Relations, pp. 165-196; H. Peyton Young, Individual Strategy and Social Structure: An Evolutionary Theory of Institutions, (Princeton NJ: Princeton University Press, 1998). 另参考乔根·W. 威布尔:《演化博弈论》,王永钦译,上海,上海三联书店,上海人民出版社,2006年。
[43]莫罗对演化博弈有一个浓缩的讨论,参考James Morrow, Game Theory for Political Scientist, pp. 309-311.